РБТИЦ БРТИРПЛ1003А је Делта робот са паралелном-структуром дизајниран за-брзо руковање малим, лаким компонентама. Са распоном руке од 1000 мм и номиналном носивошћу од 3 кг, подржава аутоматизовано брање, сортирање, монтажу и паковање где су потребни кратки циклуси руковања и доследно позиционирање.
Техничке спецификације
|
Параметар |
БРТИРПЛ1003А |
|
Робот Типе |
Делта паралелни робот |
|
Ратед Паилоад |
3 кг |
|
Дужина руке |
1.000 мм |
|
Поновљивост положаја |
±0,1 мм |
|
Угаона поновљивост |
±0,5 степени |
|
Ј4 Ротатион |
±360 степени |
|
Ј4 Оцењене перформансе |
150 пута/мин |
|
Максимални момент инерције оптерећења |
0,01 кг·м² |
|
Повер Цапацити |
3,18 кВА |
|
Повер Суппли |
220 V |
|
Тежина робота |
Приближно . 104 кг |
|
Контролни систем |
ХЦ Цонтрол Систем |
Кључне компоненте
Механизам паралелног повезивања:Паралелна кинематичка структура и активна рука са двоструким{0}}погоном подржавају брзо кретање за понављајуће операције-и-постављања.
ХЦ контролни систем:Координира кретање робота и оперативне секвенце унутар ћелије за руковање.
Ј4 ротирајућа оса:Ротира крајњи ефектор за ±360 степени да би се подесила оријентација дела током преноса.
Крај--хватаљке за руку:Врши преузимање и отпуштање дела. Хваталица мора одговарати геометрији радног предмета, површини и укупној носивости.
Висион систем (опционо):Идентификује позицију и оријентацију радног комада када је интегрисан са компатибилном индустријском камером и софтвером за вид.
Карактеристике производа
Брзи избор-и-место:Паралелна кинематичка структура и активна рука са двоструким{0}}погоном подржавају брзо убрзање и координисано кретање, помажући у смањењу времена руковања у циклусима производње који се понављају.
Тачан пласман:Поновљивост положаја од ±0,1 мм помаже у одржавању доследног постављања у састављање малих-делова, сортирање и паковање.
Флексибилна оријентација делова:Оса Ј4 обезбеђује ротацију од ±360 степени, омогућавајући деловима да се преоријентишу током преноса без потребе да се мења цео распоред радне ћелије.
Одабир{0}}засновано на визији:Са компатибилном интеграцијом софтвера за камеру и вид, робот може да идентификује позиције делова и оријентације за одабир са променљивих локација.
Померање{0}}Бирање покретне траке:Са компатибилним кодерима за транспортне траке и контролама за праћење, робот може да бира производе док се крећу, смањујући потребу за операцијама заустављања-и-бирања.
Аутоматско усмеравање производа:Програмабилне секвенце одабира-и-мештања могу да усмере делове до одређених излазних станица на основу конфигурисане логике сортирања.
Компатибилност радног комада
Мали, лагани делови:Носивост од 3 кг подржава руковање малим пластичним компонентама, електронским деловима и лаганим хардвером. Хваталица и сви монтирани прибор рачунају се у укупну носивост.
Баланцед Енд-Дизајн ефектора:Максимални дозвољени момент инерције оптерећења је 0,01 кг·м². Расподела тежине хватаљке и померање радног предмета од осе Ј4 утичу на погодност кретања.
Дефинисано радно подручје:Дужина руке од 1.000 мм је кључна референца за распоред, али не дефинише комплетну доступну област. Користите радни{3}}црт робота да бисте проценили положаје довода, подизања и пражњења.
Апликације
Руковање електронским компонентама:Изаберите и поставите мале компоненте између хранилица, монтажних уређаја и станица за инспекцију.
Високо{0}}брзо сортирање:Одвојите лаке делове према положају, оријентацији или визији{0}}системским резултатима.
Паковање хране:Пренесите одговарајуће производе или унапред{0}}упаковане артикле у тацне и станице за паковање, у складу са захтеваним хигијенским и заштитним спецификацијама.
Склоп малих{0} делова:Убаците пластичне компоненте и хардвер у уређаје за аутоматизовану монтажу.
Фармацеутска амбалажа:Рукујте одговарајућим пакетима као што су кутије за лекове и капе где робот и радна ћелија испуњавају захтеване еколошке стандарде.
Инсталација и пуштање у рад
Верификација изгледа:Проверите положај монтаже, места за довод и пражњење у односу на радни омотач робота пре него што поправите распоред ћелије.
Тестирање апликације:Проведите стварне обратке кроз секвенце подизања, преноса и отпуштања да бисте проценили стабилност хватања, тачност постављања и перформансе циклуса.
Безбедност и примопредаја:Потврдите заштиту, заустављање у случају нужде, блокаде и процедуре опоравка са интегрисаном опремом пре употребе у производњи.
Снабдевање и техничка подршка
Стандардна конфигурација:Наведено снабдевање укључује робота БРТИРПЛ1003А и ХЦ контролни систем. Потврдите обим каблова, софтвера, прибора за монтажу и услуга пуштања у рад у понуди.
Распоред испоруке:Стандардни роботи су наведени као на лагеру; прилагођена опрема има наведено време испоруке од 30–60 дана.
Опције аутоматизације:Наведите хватаљке, системе за вид, праћење транспортера и периферну опрему у складу са захтеваним процесом руковања.
Техничка документација:Укључите применљиво упутство за употребу, електричне цртеже, информације о интерфејсу и листу{0}}резервних делова у обим испоруке.
ФАК
П: Који фактори утичу на стварно време циклуса Делта робота?
О: Време циклуса зависи од удаљености кретања, носивости, начина хватања, размака производа и захтеване тачности постављања. Затражите{1}}временску валидацију циклуса користећи стварну секвенцу производње, а не ослањајући се на оцену брзине једне осе.
П: Како да бирам између Делта робота и СЦАРА робота?
О: Делта робот је обично погодан за брзо бирање и сортирање у радном подручју, док је СЦАРА робот често пожељан за планарно склапање, уметање и апликације које захтевају чвршћи вертикални приступ. Најбољи избор зависи од путање кретања, домета и захтева процеса.
П: Може ли робот да рукује производима неправилног облика или ломљивим?
О: Да, ако крај-алата-омогућава сигуран хват без оштећења производа. Вакуумске, паралелне-чељусти или прилагођене хватаљке се могу узети у обзир у зависности од облика, површине и крхкости дела.
П: Које информације су потребне да бисте затражили понуду Делта робота?
О: Наведите димензије и тежину радног комада, циљну пропусност, координате подизања и постављања, потребну оријентацију, метод хватања и фабрички изглед. Ови детаљи помажу у одређивању конфигурације робота и обима интеграције.
П: Може ли се робот повезати на постојећи ПЛЦ или производну линију?
О: Интеграција зависи од подржаних комуникационих интерфејса контролера, И/О конфигурације и контролне архитектуре постојеће линије. Потврдите компатибилност протокола и захтеве сигнала пре него што наведете обим интеграције.
П: Које резервне делове треба узети у обзир приликом куповине Делта робота?
О: Уобичајене ставке планирања укључују хабајуће делове хватаљки, каблове, сензоре и{0}}специфичне механичке или погонске компоненте. Препоручена листа-резервних делова треба да одражава радне сате, могућност одржавања и потребно време непрекидног рада.
П: Шта треба да буде укључено у тест прихватања Делта робота?
О: Дефинишите мерљиве критеријуме за време циклуса, перформансе позиционирања, успешност бирања, оштећење производа и континуирани рад у репрезентативним условима производње. Забележите договорене резултате током тестирања у фабрици или на локацији.
Popularne oznake: брзи пицк анд плаце робот, Кина хигх спеед пицк анд плаце произвођачи, добављачи, фабрика
